內部結構
氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥（調節(jié)機構）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應的推力，推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉角，直接調節(jié)流體的流量。
1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。
2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。
4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
工作原理
氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構
或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。
